根据弗洛伊德的总摸自己殖器理论，孩子在3到6岁之间，宝宝办处于性器期，总摸自己殖器这个时期的宝宝办孩子性别意识开始萌发，对自己的总摸自己殖器身体特别的感兴趣，通过抚摸、宝宝办观看等行为来满足自己的总摸自己殖器好奇心，同时，宝宝办对于异性的好感开始出现，恋父、恋母情结也是在这个年龄阶段的心理特征。
如何引导孩子摸生殖器的行为？
1、避免呵斥、武力镇压
对于孩子来说，这是必经阶段，是对自己身体的一种好奇与探索，是增加自己认知能力的一部分，而不是不堪的、有伤风化的事情，就像夏娃与亚当并未吃过禁果的状态。如果，我们按照成人的想法，对孩子大加指责、严厉喝止，就会让孩子感到害怕，不知道自己做错了什么，要么孩子压抑自己的探索欲望；要么孩子会变本加厉的、反抗性的进行抚摸，进而发展成恶习，这些都是不利于孩子的发展的。
2、女孩多和妈妈玩，男孩多和爸爸玩
这个时期，是孩子性别意识的形成时期，他会看着爸爸妈妈的样子，寻找自己的性别榜样。如果，你有一个儿子，想让孩子更具有男子汉气质，那就引导孩子多和爸爸、同性玩耍，并且，妈妈对于孩子的肌肤接触要逐步减少，表达你的关爱可以转为用语言、用游戏等方式，减少过度的亲密行为。
3、对孩子的问题，请正面回答
很多人认为，面对性教育，自己很无力，当孩子问自己很多的问题时，我们经常会说：小屁孩问那么多干什么、等你长大了就知道了，同时，还在不停的要求孩子不可以做。有了一定认知能力的孩子，会特别纳闷为什么不可以，不知道自己是应该按照自己的意愿，还是履行父母的要求。所以，请正面的回答孩子的问题，尤其是对于女孩，可以养成良好的自我保护意识。
4、请不要嘲笑他
很多人看到孩子这个行为，会感觉很好玩，进而对孩子的行为进行嘲笑、逗弄，这些看似能逗笑大家的笑话，实际是对孩子的不尊重、不礼貌。安全感差的孩子，会退缩，会自卑，重则影响到成年后的性生活，而对于有讨好行为的孩子，会用这种“玩法”来确定自己的存在感，确定自己在大人眼里的位置，养成错误的行为方式与观念。所以，请坚决拒绝嘲笑行为。